一、平台介绍

福建理工大学泛在感知与多传感器智能融合研究所，研究范围涉及计算机科学与技术、电子与通信、机械设计、能源动力和材料科学等多学科交叉融合。将围绕智能机器人、特种作业机器人、多源异构数据采集、融合、北斗+空间位置服务的基础理论、关键技术问题展开系统性的研究，积极推进成果转化和产学研合作。为从事物联网、大数据采集、机器人技术、人工智能服务的相关企事业单位提供系统的、专业的技术支撑，努力打造一批泛在感知与人工智能分析的科研队伍，并为国家和我省培养亟需的应用专门人才。

二、科研团队

    所长：陈鲤文

主要成员：章静、林晶、翁晴、许雪林、汤龙梅、廖华雄、朱悦涵、王璇

本研究所逐渐形成了一支稳定、多学科交融的高水平人才队伍。现有教师10余人，研究生40余人，汇集了计算机科学与技术、电子信息、机械工程领域相关专业的主要科研队伍，其中拥有美国、加拿大等国家海外留学经历人员3人，博士7人，硕士3人，福建省引进人才3人，硕士生导师5人。目前实验室人员承担一批国家和省级重大项目、横向课题，经费充足；并与企业开展成果转化，已获得授权专利和软件著作权58项，已发表学术论文200余篇，其中SCI论文60余篇，EI论文40余篇。团队成员曾获得过福建省科技进步一等奖，福建省专利奖三等奖，工信部促进金砖国家工业创新大赛奖，福建省测绘科技进步奖等。

三、研究方向

研究所设立四个技术研究方向：1）AI+机器人、特种机器人、机器人+场景示范运用；2）北斗导航定位、PNT导航与定位技术、多传感器融合导航技术；3）多传感器分布式采集、泛在网络安全、充电桩智能监测、电力网信息融合及故障诊断；4）具身智能、计算机视觉、大数据。

四、科研成果

团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测、探伤机器人，这项成果已在第三代核电“华龙一号”示范工程福清6号机组安全壳核清洁施工中得到应用。结果表明爬壁机器人代替人工完成穹顶施工，可减少95%的脚手架搭拆量；首次实现了智能爬壁机器人在核电领域的应用，极大填补了我国在特定行业领域下的智能高空作业的行业空白。同时该成果还应用于“长乐区“三馆三中心”幕墙分包工程”等建筑施工项目中，取得显著的作业效率提升，而且解决了高危作业人员的安全问题。近3年的给企业节省资金超过5.3亿元，新增利润4000多万元，新增税收3000多万元。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会等。此项成果对高危作业特种机器人+产业具有重大推动作用。

联系人：翁晴 

邮箱：wcnjge@163.com