一、平台介绍

福建理工大学智能机器人研究所，关键技术涉及计算机科学与技术、电子信息、机械电子等学科。将围绕具身智能、多源异构数据采集、北斗+空间位置服务的基础理论与关键技术问题展开系统性的研究，为从事具身大模型、特种机器人、导航与定位技术的相关企事业单位提供系统的、专业的技术支撑，努力打造一批智能特种机器人与场景应用相结合的科研队伍，并为国家和我省培养亟需的创新性应用人才。

二、科研团队

    所长：陈鲤文

主要成员：章静、林晶、翁晴、许雪林、汤龙梅、廖华雄、王璇、何农、夏冻

本研究所逐渐形成了一支稳定、多学科交融的高水平人才队伍。现有固定人员10人，研究生40余人，汇集了计算机科学与技术、电子信息、机械工程领域相关专业的主要科研队伍，其中拥有美国、加拿大等国家海外留学经历人员4人，博士7人，硕士3人，福建省引进人才3人，硕士生导师5人。目前实验室人员承担过一批省级重点项目、国家和省自然科学基金，以及其它纵向科研课题，并与企业开展了一批横向课题的研究，已获得授权专利和软件著作权60余项，已发表学术论文80余篇。研究成果在工业、能源、建筑等场景有广泛适用，具备市场影响力。团队成员曾获得过福建省科技进步一等奖，总装备部科技进步一等奖，福建省专利奖三等奖，福建省测绘科技进步奖二等奖等。

三、研究方向

研究所面向智能特种机器人行业应用与示范，设立四个研究方向：1）具身智能、大模型、多模态数据处理；2）智能运动控制、力控和姿态平衡控制、嵌入式系统 3）微-小-特机器人灵巧机械结构设计及制造 4）北斗导航定位、自主导航技术。

四、科研成果

为响应国家关于加快新能源、智能制造、智能建造发展，面向电网公司、发电集团公司、伊利集团等大型央国企，针对牧场、风电、火电厂、核电等环境，研究具身智能、运动控制、导航定位、关键组件、人形机器人、机械狗、机械臂、爬壁底盘等一体化技术。研发智能特种机器人，从源头上管控、消除工程安全风险，提高本质安全水平，是实践习近平总书记依靠科技创新提升安全生产水平的新时代发展理念的典型范例。团队累积了多项核心专利技术和奖项，填补高空作业机器人在国产“华龙一号”中应用的空白。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、工业展会、高等教育展览会、“数字中国”峰会、618海创会等。

联系人：翁晴 

邮箱：wcnjge@163.com