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平台学术活动-基于粒子群算法的机器人路径规划

发布时间:2021-06-08浏览次数:10

福建工程学院科研平台学术活动安排表

 

平台名称:福建省工业集成自动化行业技术开发基地

 

时间

20216910:0011:00

地点

C1-601

主持人

陈健

联系电话

18950429823

主题

基于粒子群算法的机器人路径规划

主要内容

粒子群算法收敛速度快、设置参数少,易实现,已经在路径规划问题上得到了很多应用,但是早熟、易陷入局部最优以及算法鲁棒性差等问题一直存在。针对这些问题,目前大多数的方法都是引入随机性,加入干扰因子等来增强粒子寻找解的能力。

本次汇报通过对一篇复现文献的数据分析,提出一种基于重启策略的改进粒子群算法的方法。

 

1.        路径规划介绍

2.        粒子群算法介绍

3.        文献复现及数据分析

4.  改进方法及思路