福州市智能制造装备行业技术创新中心简介

一、平台概述

福州市智能制造装备行业技术创新中心成立于2021年11月，2022年3月9日通过福州市科技局认定，是依托福建工程学院机械与汽车工程学院建立的，主要开展智能制造背景下的现代智能装备相关技术研究以及工业机器人、服务机器人等机器人技术的研发。中心技术带头人为福建工程学院机械与汽车工程学院院长彭晋民教授，中心主任为福建工程学院机械与汽车工程学院实验中心主任陈世辉高级工程师。中心成立专业技术委员会，聘请了福州大学的姚立刚教授任技术委员会主任，聘请了福建省机械科学研究院的陈金瑞 教授级高工任技术委员会副主任。目前，行业技术创新中心配备了30位专业技术人员以及5位其他人员。

二、平台架构

福州市智能制造装备行业技术创新中心实行技术委员会领导下的中心主任负责，中心专设职能机构，设中心主任1名，副主任2名。分设技术部、研发部、测试部、培训部、综合服务部5个部门。

（1）技术部：业务管理机构，负责创新中心内部技术管理工作以及对外承接各种技术咨询服务

（2）研发部：研发机构，负责项目研发及实施等工作。

（3）测试部：中试机构，负责项目产品的试验等工作。

（4）培训部：负责创新中心内外培训工作。

（5）综合服务部：市场营销及日常事务管理机构，负责创新中心的业务承接及日常管理等工作。

三、福州市智能制造装备行业技术创新中心职能机构设置

（1）中心主任：陈世辉高级工程师、高级实验师

（2）中心副主任：李济泽副教授、曾绍锋副教授

（3）技术部总监：彭晋民教授

（4）研发部主任：张树忠教授

（5）测试部主任：郑伟副教授

（6）培训部主任：罗敏峰副教授

（7）综合服务部主任：余罗兼副教授

四、主要研究方向及内容

中心的主要研究方向及内容主要有以下四个方面：

1.数控机床动态设计技术

项目组的技术方向主要为：（1）提出一整套机床典型结合面特性理论模型和参数辨识方法，解决“缺数据”的问题。（2）构建数控机床结合面静动热态特性资源库（数据库、案例库），涵盖数控机床需要的各类典型结合面的静刚度、动刚度、阻尼以及热阻参数。

2.智能装备远程故障诊断技术

项目组的主要技术方向为：（1）开发一套智能装备故障诊断系统，可自动判定装备传动部件、液压系统、润滑系统、电气控制及数控系统的故障，并能在远程监控智能装备运行状态并及时报警，进一步需做到根据主轴或液压系统振动、温升状态预判其故障的发生。（2）开发智能装备故障采集终端，采集终端有采集模块和通信模块，可自动采集开关量信号、模拟量信号、PLC内部状态、振动信号和温升情况，然后转化成计算机可以存储的数据。

3.机器人感知技术及控制

项目组的主要技术方向为：（1）开发一套高精度的工业机器人智能力控制系统，可用于高精密装配以及磨抛系统等。（2）开发一套基于机器学习的视觉系统，实现机器人能够在无序、复杂环境中对物体进行定位和识别，并同时根据识别定位结果自主规划路径，完成对物体的操作。（3）开发一个多传感器融合系统，充分利用机器人如力觉、视觉、雷达等多个传感器资源，并利用这些传感器的冗余和互补的特性来获得机器人外部环境动态变化的、比较完整的信息，并对外部环境变化做出实时的响应，实现机器人工作在动态、不确定与非结构化的环境中的自主运行。

4.工业机器人群智能技术

项目组的主要技术方向为：（1）提出一种机器人群协作机制，多机器人系统研究中的一个重要问题就是如何实现各机器人之间的协调协作。（2）提出一种多工业机器人系统学习方法。

五、已取得的主要研究成果

中心通过认定的三年来，与多家企业签订了产学研合作协议，并已完成了10多项技术创新项目并有多项合作项目正在开展中。中心成员获得了包括1项国家级项目在内的多项省市级以上科研项目，获得授权发明专利30多项，发表“三高”论文20多篇、中心成员共获得福建省科学技术进步一等奖1项、三等奖1项。陈世辉高工获福建省科学技术厅、中共福建省委组织部、中共福建省委宣传部等八部委授予的福建省“最美科技特派员”荣誉称号。

联系人：陈世辉老师，13609590005